de Melo, M. J.; Tanaka, A. H. S.; Scherwinski, A. T. CONTROLE ROBUSTO E INTELIGENTE DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL PARA RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA. Enc. Int. Gest., Desenvolv. e Inov. 2020, 4 (1).