DE MELO, M. J.; TANAKA, A. H. S.; SCHERWINSKI, A. T. CONTROLE ROBUSTO E INTELIGENTE DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL PARA RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA. Encontro Internacional de Gestão, Desenvolvimento e Inovação (EIGEDIN), v. 4, n. 1, 30 out. 2020.